让物理世界的工业装备
工业产线
拥有自主认知能力

· 基于第一性原理的物理AI,为选矿、冶金、生物制药等重工业构建装备智能体过程智能体,实现闭环最优控制。

选矿· 冶金· 生物制药· 重工制造

为什么需要物理AI

❌ 语言模型失效

不懂「物理」,不能可靠解算控制方程。大算力需求与大时延不满足工业闭环控制要求。

❌ 离线仿真失联

CFD/FEM 是离线、开环、单次计算。依赖人工采集 → 离线解算 → 手动 PLC 设定,缺乏在线自主性。

✅ 物理AI智能体

第一性原理约束 + 在线学习 + 安全屏障。每台装备 / 每条产线独立搭载闭环认知引擎,毫秒闭环自整定。

小样本冷启动

物理守恒律提供先验约束,将可行解空间压缩 10²–³ 倍。新装置最低仅需 个位数工况数据 即可完成参数辨识与控制器初始化。

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跨工况泛化

物理方程提供跨操作域的结构不变量,智能体最低仅需在线辨识少量边界参数即可迁移至 未见过的工况,无需重新训练。

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可解释与可信

每次决策可回溯至物理定律而非统计相关性。控制屏障函数 (CBF) 硬约束保证 任何工况下不越过安全边界

已积累 9 类专有数据集 · 覆盖 3 个行业 · 6,000+ 批次级过程数据 · PHORCE SDK 26 种神经算子架构

了解我们已经建立的技术纵深

两大工业智能体支柱

从单台设备的自主认知,到跨设备全流程的系统级优化。

装备智能体

Equipment Agent (EA)

单台设备的自主认知大脑。将热力学、流体力学与传质动力学嵌入边缘计算节点,实现设备级闭环自主感知、推理与控制。

物理约束感知 — PINN 多模态软测量,在线推演不可测量状态

在线参数辨识 — 守恒律约束下动态逆向估算物理系数

安全闭环控制 — CBF 安全包络内 MPC 最优轨迹规划

发酵罐 熔炼炉 旋流器 更多 →

过程智能体

Process Agent (PA)

面向完整工业过程的全流程自主优化大脑。将物理AI嵌入青霉素发酵、阳极炉精炼、渣选磨浮等多单元连续工艺,实现过程级闭环最优调度。

全流程协同调度 — 跨工段多装备智能体共识,消除工序间瓶颈

物料-能量联立平衡 — 在线追踪质量守恒与能量守恒耦合约束

多目标 Pareto 寻优 — 产量-能耗-质量动态前沿逼近

青霉素发酵 阳极炉精炼 渣选磨浮 更多 →

工业智能体认知回路

将物理定律的确定性与神经网络的学习能力融合,在安全边界内持续自我迭代。

CORE EA / PA RUNNING
// TELEMETRY READOUT SENSING · 100Hz

感知 (Perceive)

融合温度、振动、流量等多源传感器信号,实时推算出无法直接测量的关键过程变量——例如矿浆细度、发酵呼吸商、炉内熔体温度分布。

// input → output

INPUT

温度 · 振动 · 流量 · 压力

OUTPUT

不可测核心状态变量

PINN 软测量边缘推理 100Hz

验证指标

+700%

R² 预测精度提升

vs. 经典深度学习基线

-52%

NRMSE 动态误差

相轨迹收敛速度

<1ms

闭环控制时延

边缘计算直连 PLC

智能体库 Agent Foundry

将物理方程模块化封装,构建可快速部署的装备智能体矩阵。

发酵罐智能体

在线推演呼吸商 ($RQ$) 及代谢速率,自主闭环调整补料流量与剪切率。

熔炼炉智能体

实时辨识多相热传导矩阵,在安全红线包络内自主寻求最高效送电曲线。

旋流器智能体

高频推演涡旋场颗粒受力分布,亚秒级调谐溢流底流配比。

MORE →

工业应用场景

装备智能体与过程智能体在四大工业场景中自主执行,将离线分析升级为实时闭环控制。

工艺优化

智能体在 CBF 安全边界内高速搜索最优操作参数,将离线仿真升级为在线实时自整定。

节能降耗

在线逼近热力学能耗极限,精准平衡能效与产率的 Pareto 前沿,最小化无效辅能输入。

预测性维护

追踪物理参数退化轨迹,在线估算关键部件剩余使用寿命 (RUL),提前规划停机窗口。

操作培训

基于物理引擎的实时仿真反馈,为操作人员提供决策推荐与操作指导。

共同定义
自主认知的工业装备与产线

诚邀冶金、化工、选矿与重工业伙伴共同验证物理AI智能体的现场控制能力。